本文摘要：电动车电机根据其用于环境与用于频率的有所不同，形式也有所不同。有所不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机广泛使用永磁直流电机。 所谓永磁电机，是指电机线圈使用永磁体激磁，不使用线圈激磁的方式。这样就省却了激磁线圈工作时消耗的电能，提升了电机机电切换效率，这对用于车载受限能源的电动车来讲，可以减少行经电流，缩短续接里程。

电动车电机根据其用于环境与用于频率的有所不同，形式也有所不同。有所不同形式的电机其特点也不一样。电动车电机广泛使用永磁直流电机。

所谓永磁电机，是指电机线圈使用永磁体激磁，不使用线圈激磁的方式。这样就省却了激磁线圈工作时消耗的电能，提升了电机机电切换效率，这对用于车载受限能源的电动车来讲，可以减少行经电流，缩短续接里程。电动车电机按照电机的通电形式来分，可分成有刷电机和无刷电机两大类；按照电机可调的机械结构来分，一般分成“有齿”（电机扭矩低，必须经过齿轮滑行）和“无齿”（电机扭矩输入不经过任何滑行）两大类。

电动机是一种旋转式电动机器，它将电能改变为机械能，它主要还包括一个借以产生磁场的电磁铁绕组或产于的定子绕组和一个转动电枢或转子。构成结构1．永磁式直流电机：由定子磁极、转子、电刷、外壳等构成。

定子磁极使用永磁体（永久磁钢），有铁氧体、铝镍钴、钕铁硼等材料。按其结构形式可分成圆筒型和瓦块型等几种。

转子一般使用硅钢片叠压而出，漆包线绕行在转子铁心的两槽之间（三槽即有三个绕组），其各连接器分别焊在换向器的金属片上。电刷是相连电源与转子绕组的导电部件，不具备导电与耐用两种性能。永磁电机的电刷用于单性金属片或金属石墨电刷、电化石墨电刷。

2．无刷直流电机：由永磁体转子、多极绕组定子、方位传感器等构成。无刷直流电机的特点是无刷，使用半导体电源器件（如霍尔元件）来构建电子牵引的，即用电子电源器件替换传统的接触式换向器和电刷。它具备可靠性低、无牵引火花、机械噪声低等优点。

方位传感器按转子方位的变化，沿着一定次序对定子绕组的电流展开换流（即检测转子磁极比较定子绕组的方位，并在确认的方位处产生方位传感信号，经信号切换电路处置后去掌控功率开关电路，按一定的逻辑关系展开绕组电流转换）。3．高速永磁无刷电机：由定子铁心、磁钢转子、太阳轮、滑行离合器、轮毂外壳等构成。电机盖子上面可以装有上霍尔传感器，借以GPS。

方位传感器有磁敏式、光电式和电磁式三种类型。使用磁敏式方位传感器的无刷直流电动机，其磁敏传感器件（例如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏诂近于管、磁敏电阻器或专用集成电路等）装有在定子组件上，用来检测永磁体、转子转动时产生的磁场变化。

电动汽车多用的是霍尔元件。使用光电式方位传感器的无刷直流电动机，在定子组件上按一定方位配备了光电传感器件，转子上装有遮光板，光源为发光二极管或小灯泡。转子转动时，由于遮光板的起到，定子上的光敏元器件将不会按一定频率间歇间生脉冲信号。

使用电磁式方位传感器的无刷直流电动机，是在定子组件上加装有电磁传感器部件（例如耦合变压器、相似电源、LC谐振电路等），当永磁体转子方位发生变化时，电磁效应将使电磁传感器产生高频调制信号（其幅值随转子方位而变化）。定子绕组的工作电压由方位传感器输入掌控的电子开关电路获取。设备分类用作电动汽车的驱动电机与常规的工业电机有所不同。

电动汽车的驱动电机一般来说拒绝频密的启动／行驶、加快／滑行，短距离或爬坡时拒绝低转矩，高速行驶时拒绝较低转矩，并拒绝自排范围大。而工业电机一般来说优化在额定的工作点。因此，电动汽车驱动电机较为独有，不应分开不属于一类。

对无刷电机而言，根据电机否具备方位传感器，又分成有方位传感器无刷电机和无方位传感器无刷电机。对于无方位传感器的无刷电机，必需要再行将车用脚蹬一起，等电机具备一定的转动速度以后，控制器才能辨识到无刷电机的振幅，然后控制器才能对电机供电。

由于无方位传感器无刷电机无法构建零速度启动，所以在2000年以后生产的电动车上用得较较少。电动车行业内用于的无刷电机，广泛使用有方位传感器无刷电机。转动180°，线圈不一动，霍耳元件感应器到S近于磁场，此时P1与R2累计，P2与R1导通，可以看见电流i’从电池负极经过R1、线圈、P2流过电池负极。

通电线圈中的A点的电流i’方向是指向接线头的方向（矢量方向与i’矢量方向忽略），磁钢受到线圈的反作用力，一样产生向逆时针方向的转动力矩。电动车用无刷电机的磁钢数量较为多，线圈一般有3两组，每组线圈都有适当的霍耳元件（3互为线圈有3个霍耳元件），这样电机转动时就更加稳定，效率更高。当磁钢转动时，霍耳元件感应器到磁场方向变化后得出适当掌控信号，无刷控制器根据此信号掌控着上3路与下3路功率管的导通与累计。

有刷电机、无刷电机的较为有刷电机与无刷电机的通电原理上的区别：有刷电机是由碳刷与换向器展开机械牵引，无刷电机是靠霍耳元件感应器信号由控制器已完成电子牵引。

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